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VSCode全称VisualStudioCode，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。目录一：安装VScode1：打开鱼香ROS网站2：复制一键安装指令3：ctrl+alt+T打开一个终端，粘贴刚才复制的指令4：在终端输入code打开安装好的VScode      二：在VScode里搭建ROS编程环境1：安装中文插件2：安装ROS插件 3：安装CMakeTool

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题目来源：198.打家劫舍-力扣（LeetCode）打家劫舍是一道经典的dp入门题，具体思路可以参考笔者上一篇。我们首先明确这道题的原问题和子问题，显然，原问题就是对于n个房屋，我们偷窃能够获得最大收益是多少；子问题就是对于前i间房屋，我们能获得的最大收益是多少。那么，这个问题的状态（自变量）就是房屋的数量。确定了问题的dp数组含义以及状态，我们就可以来分析如何构建状态转移方程了。首先，我们对于dp问题要明确一点，思考方式往往是自底向上思考的，所以我们就先从状态转移方程的边界情况进行考虑，因为边界情况往往是问题的最简单的情况。假设只有一间房屋，我们就没有选择，只能偷这间房屋；假设有两间房屋，根

1,什么是docker Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。注意他是一个开源得应用容器引擎 ，大家说docker容器，这不准确，应该回答是容器化技术，应用容器引擎。基于go语言开发的。 这里说到go语言，我想聊聊，目前go语言大火的原因就是他开发了docker 目前bat这些大公司都在做技术转型，从Java转go，我有幸接触了三个月的go语言开发，他比java更轻量级（定义结构体和接口完成服务，结构体理解为java的对象），对于开发大数据，微服务的应用运行速度更快，尤其是目前微服务都部署到了docker上，那go语言选型就作为上层开发的首选！ja

前言高铁上实在闲的没事干，所以就把这篇本来打算鸽掉的来开个头，咕咕咕~排序算法的重要性不言而喻，开玩笑，连你瓜程序设计考试都大概率考到（doge）；建议先在1.0十大经典排序算法|菜鸟教程(runoob.com)上面对各种排序算法进行了解；本篇Blog包含七种排序算法：    1.快速排序；        2.插入排序；        3.选择排序；         4.冒泡排序；        5.堆排序；       6.归并排序；        7.基数排序；声明本篇Blog的排序代码基于C++，使用部分C++特性；对于需要C版本的，稍作修改就可以；难度分析入门级（学了程设怎么也得会）：

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